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微型四足机器人被设计用于在体内“行走”

更新时间:2019-03-11

机器人足够小,可以通过皮下注射针实际注入体内。然而,它们目前仅限于在“指甲宽度”组织层下前进,因为外部激光可能充分穿透。Miskin正在研究其余电源,例如超声波和磁场。宾夕法尼亚州大学跟康奈尔大学的共事也在研究机器人的“智能”版本,其中包括传感器、时钟和自操纵器。

利用专有的多步纳米加工技能,能够在多少周内生产多达一百万个70微米长机器人,所有这些机器人都来自一个4英寸(102毫米)硅复合晶圆。每个机器人的身体都由一个顶部有硅层的超薄玻璃矩形组成 - 电子控制元件和两个或四个太阳能电池被蚀刻到该层上。同时,机器人的腿部由100原子厚的材料制成,该资料由一层铂跟一层钛构成(石墨烯也可用于代替后者)。

咱们已经看到了良多被设计用于在体内输送药物的纳米器件,它们以各种各样的方法移动。而当初一种微型四足机器人被设计用来可以走向目标区。该技巧最初由宾夕法尼亚大学的助理传授Marc Miskin研制,当他还是康奈尔大学的博士后时。随后Itai Cohen教学、Paul McEuen教养以及研究员Alejandro Cortese加入了这项研究。

Miskin将在波士顿举行的美国物理学会3月会议上展示他的研讨成果。

当激光照射到太阳能电池上时,所产生的电流在前腿和后腿之间交替地来回施加。施加该电流导致铂膨胀,同时钛保持刚性,从而波折每条腿。然而,当电流关闭时,腿伸直。以这种方式,机器人可能前进。